Vil Turnstiles integreres med automatiserede køretøjer som autonome køretøjer?

1, den underliggende logik for teknologisk integration
Fusion af multimodalt sensorer:
Med et 50- meter detektionsområde og ± 2- cm nøjagtighed, har drejningstilen dobbelt-mode detektion af laserstråling og millimeter bølge radar .
RTK-GPS+IMU Integrerede navigationsstyrer den autonome bil med ± 1 cm positionen præcision .
UWB-positionering med høj præcision:
Mellem turnstiles og biler skal du implementere UWB -basestationer for at opnå 0 . 1M -niveau relativ placering.
Support dynamisk sti planlægning for at skære responstider for forhindring af forhindring ned til 50ms .
Kommunikationslag sammenkobling
Vejkoordination mellem 5G-V2X-køretøjer:
Porten, en V2I (køretøj til infrastruktur) -knudepunkt, har en latenstid på mindre end tyve ms .
Support C-V2X Protocol Stack for at udføre realtidskøretøjsstatus og portstatusdeling
Kant computing aktivering:
Installer en NVIDIA Jetson AGX Orin Edge Computing Device, og computerkapaciteten kommer på 275TOPS .
Lokaliser 90% af de samarbejdsvillige beslutningsdata for at sænke afhængigheden af skyer .
Kontrollagetkobling
Opret et "gate køretøj" digital duplikat for at replikere mere end 100000 samarbejdsscenarier .
Cyklus af optimeringsparameterændring er blevet skåret fra to uger til otte timer .
Uddannelse af en samarbejdskontrolmodel med beslutningsnøjagtighed> 99,5% ved hjælp af PPO -algoritme: Forstærkningslæring
Skift portens roterende hastighed dynamisk såvel som køretøjets passage -timing .
2, typisk applikationsscenariepraksis
1. Urban Rail Transit Connection
Projektbaggrund
Installer et smart tilslutningssystem i et nyudviklet First Tier City Metro Hub .
Autonom Shuttle Bus med tolv passagerkapacitet og 15 km/t hastighed
Kooperativ strategi:
Bilen bevæger sig ind i portens 50- meter række
Tre sekunder foran, skift portens rotationsretning og afsæt clearance for passage .
Dynamisk regulerer porthastigheden og synkroniser køretøjets placering ved hjælp af 5G-V2X
Effekter af implementering:
Cykelsurtid faldt fra 12 til 4 . 8 sekunder.
Portens mislykkede sats står nu på 0 . 02%.
Certificeret "Intelligent Connection System til Urban Rail Transit"
2. logistikfordeling i smarte parker
Projektbaggrund: Med 2000 daglige ordrer har en bestemt teknologisk park installeret ubemandede leveringskøretøjer .
Gate Channel's 1 . 2 m bredde skal være kompatibel med forskellige fragtboksstørrelser.
Teknologisk udvikling:
Opret et 3D -visuelt genkendelsessystem med mindst 99 . 9% nøjagtighed.
Porten er designet i modulær form og tilbyder 0.5- anden kanalbredde switching .
Brug af blockchain -teknologier ville hjælpe med at opnå komplet sporbarhed af leveringsdata gennem processen .
operationelle fakta:
Leveringseffektivitet rejst med halvfjerds procent
Der er faldet 95% af manuelle interventioner .
vedtog godkendelsen af "Building Specification for Smart Logistics Park" .
3. ubemandet lufthavnstransport service
Projektbaggrund: L4-niveau ubemandede shuttle-varevogne er blevet brugt af en udenlandsk lufthavn til at servicere gæster på fjerntliggende stativer .
Skal køre under meget fjendtlige forhold, der spænder fra -40 grad til 70 grader .
Moderne praksis:
Porten tillader drift under snedækkede og våde forhold og bruger IP67 -beskyttelsesniveau .
Giv et flersproget stemmegrænsefladesystem, der understøtter otte sprog-kinesisk, engelsk, japansk osv.
Installer elektromagnetiske afskærmningsteknologier for at forhindre luftfarts elektromagnetisk interferens .
Resultater af test:
3000 timers nonstop -løb uden fejl
I dag stiger passagertilfredsheden til 98%.
opnået fra Civil Aviation Administration of China "Airport Unmanned Equipment Access tilladelse" .
Tre passagerer fodgængeradgangskontrol Turnstile